宁波零间隙谐波减速器,那么关于零间隙谐波减速器还有哪些内容呢?机器人精密减速器的工作特点是往复运动,因而除要求单向传动精度外,对回差、精度保持性也提出了高要求。精密减速器种类很多,经过实践考验而沉淀下来的主要是用于重负载传动的RV减速器和用于轻负载传动的谐波减速器。那接下来我们就跟台州市普盈科技有限公司一起看看零间隙谐波减速器还有哪些内容是我们需要了解的。
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谐波齿轮减速器是一种减速装置,由三个基本构件所组成:固定的内齿刚轮、柔轮(即其基体与从动轴相连的弹性薄壁套杯“在柔轮开端的母线上做出齿圈”)、和使柔轮发生径向变形的波发生器。
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宁波零间隙谐波减速器减速器产品主要应用于风电、核电、人工智能、自动化产线、航空、精密机床、电梯、起升、叉车、高铁、割草机、代步车等20多个行业和领域。其中用于工业机器人的减速器主要是谐波减速机和RV减速机,均是机器人行业的关键核心部件之一,占工业机器人整体成本的40%之多。
柔轮的外径略小于刚轮的内径,通常柔轮比刚轮少2个齿。波发生器的椭圆型形状决定了柔轮和刚轮的齿接触点分布在介于椭圆中心的两个对立面。波发生器转动的过程中,柔轮和刚轮齿接触部分开始啮合。波发生器每正时针旋转180°,柔轮就相当于刚轮逆时针旋转1个齿数差。在180°对称的两处,全部齿数的30%以上同时啮合,这也造就了其高转矩传送。
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