热品:漯河移动式平面铣床哪里有(2023已更新)(今日/优选)

楼主:新乡市鑫达便携式机床 时间:2023-01-26 20:48:24
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两种不同减速机的应用场景:以振康 10kg 负载的 6 关节机器人为例,RV 减速机(高负载)通常用在工业机器人中的一轴、轴、轴和轴,可理解成成人的腰关节、肩关节、肘关节,人在日常学习工作中,腰关节、肩关节、肘关节是主要的驱动关节和用力关节,对减速机的寿命、损耗、刚性要求非常高,因此 RV 减速机用在工业机器人上再合适不过了。谐波减速机类似人的腕关节和指关节, 要求轻量化,同时保持精度,但不需要有太多负载要求。RV 减速机和谐波减速机同属于精密减速机, 但应用场景明显不同。在其他工业机器人上,RV 减速机和谐波减速机如何区分和使用:比如 6 关节机器人(垂直关节机器人),在 10kg 以下分别是 2 个谐波和 4 个 RV,20kg 以上、甚至 500kg 的机器人,基本用的是RV 减速机(作为核心关节减速机)。

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