首页 >海南RV系列产品厂商——点赞(2022更新成功)(今日/优品)

海南RV系列产品厂商——点赞(2022更新成功)(今日/优品)

作者:197e6a 时间:2022-09-28 17:57:58

海南RV系列产品厂商——点赞(2022更新成功)(今日/优品), 湖北斯微特传动有限公司将一直致力于高精度精密减速器的研发,不断将高品质的产品推向市场,以科技智造未来。

海南RV系列产品厂商——点赞(2022更新成功)(今日/优品), 由于起步较晚,国内机器人关节减速器此前被牢牢卡住了脖子。以RV减速器为例,国际巨头在传动领域申请的传动技术专利超过500项。其中,日本的纳博垄断RV减速器行业长达40年之久,全球市场占有率一度超过90%。“目前,国内RV减速器仍以日本产品为主。但受制于国外专利技术,国内企业无法国外新的产品。”范正富坦言,虽然国外淘汰的系列产品可以实现国产替代,但这些产品无论是性能还是生产成本,都与国外产品相去甚远,在竞争中难以望其项背。另一种谐波减速器的技术和制造难度虽略低于RV减速器,但用于制造其核心零件柔轮的材料仍需要进口。 海南RV系列产品厂商——点赞(2022更新成功)(今日/优品)

目前,羿弓科技在RV减速器的理论研究、传动设计、结构设计、齿廓修形设计、加工工艺及快速精密检测等关键技术上取得重大突破,完成E系列和C系列产品的开发,产品精度及稳定性、寿命、噪音等主要性能指标均已达到先进水平。RV减速器研发“难”在哪?张荣荣说:“RV减速器研发‘难’主要在于点,一是RV减速器涉及学科较多;是设备投入成本大;是批量产品高精度管理”。首先,从学科上来说,RV减速器涉及运动学、接触动力学、多体动力学、摩擦学、润滑学、数值分析等学科,覆盖知识面广,正向设计困难。国内企业早期大多是从购买产品里面拆开分解分析,进行反向工程,知其然而不知其所以然。

海南RV系列产品厂商——点赞(2022更新成功)(今日/优品), 24%,预计2019年国产化率将有望突破30%。业内人士指出,也正因为目前国产RV减速器的整体占有率还不高,未来的成长空间比较大,有望进一步实现进口替代。从目前产业现状来看,国产RV减速器品牌在应用验证方面任重而道远,尚未真正形成竞争力。外资品牌垄断地位尚未能打破,工业机器人RV减速器国产化的道路还有很长的路要走,产业协作是出路。南通振康创立于1993年,以电焊机送丝装置生产起家,2010年,利用自身精密加工的优势,以年利润50%以上的超高比例投入研发RV减速机和启动关节的动力部件伺服电机。先后7000万元,南通振康与西安微电机研究所、上海交大等多所院校展开技术合作攻关,历时3年实现了工业机器人核心零部件RV减速机的自主化生产,成为国内较早涉足机器人用RV减速器的厂商。

轴承寿命是决定 RV 减速器寿命的重要因素。摆线轮支撑轴承位于曲柄轴 和摆线轮之间,所处空间小,润滑性差,冷却不足,受力时很容易到达轴 承承载大值而使轴承磨损过大或破裂。因此摆线轮支撑轴承的寿命直接 影响的 RV 减速器的寿命,影响轴承寿命的因素很多,主要分为类:材 料、制造工艺、使用条件和结构设计。3.4.2 国内格局:日系主导,国产 RV 减速器处于追赶阶段当下 RV 减速器仍由日资主导,国产厂商正在追赶。据 MIR 数据,2021 年国内 RV 减速器市场中,纳博特斯克占据 53%份额,双环传动、中大力 德等国产企业市场份额分别达到 14%/4%。近年来国产品牌以资本及技术 加持,持续渗透 RV 市场,以双环传动和秦川机床为例,分别深耕中小负 载/大负载 RV 减速器,2021 年销售额均达 1 亿元左右,跨过盈亏平衡点。

海南RV系列产品厂商——点赞(2022更新成功)(今日/优品), 公差分配工艺决定 RV 减速器的精度。在 RV 减速器的实际设计过程中往往是 给出减速器回差的设计要求(通常≤1arcmin),要求工程师对 RV 减速器零部件进 行公差分配。公差分配就是要把 1arcmin 的许用回差合理地分配到各回差影响因素中, 实现对关键零部件公差的初步分配以及后续优化。由于 RV 减速器内部有超过 200 个零部件,在 1arcmin 的公差范围内进行分配时,很容易由于分配不当造成轴承与安 装孔之间产生缝隙或者轴承无法插入安装孔内,从而降低 RV 减速器的精度。 轴承是 RV 减速器的薄弱环节,受力时很容易突破轴承受力极限而导致轴承异 常磨损或破裂。在高速运转时这个问题更突出,所以 RV 减速机的额定扭矩随输入 转速下降非常明显。RV 减速器用精密轴承主要包括主轴承、摆线轮支承轴承、偏心 轴支承轴承及太阳轮支承轴承。对于 RV 减速器,轴承的外形结构、精密定位是其结 构紧凑、刚性优良、传动精密关键因素,因此对轴承的材料、热处理工艺等都具有 较高要求。 海南RV系列产品厂商——点赞(2022更新成功)(今日/优品)

3.4.3 他山之石:从纳博特斯克看国内 RV 减速器破局之机纳博特斯克历史悠久,先发优势明显。纳博特斯克以运动控制技术为核心, 早于 1983 年首次提出了 RV 减速器传动理论,并于 1985 年成功发明了 RV 减速器,于次年实现量产。在过去的 40 年中,纳博特斯克不断迭代更 新技术,形成垄断地位,在交通运输、工业制造、工程机械等行业传动领 域协同发展。RV 减速器领域实现全球市占率,根据公告,占据全 球机器人用 RV 减速器 60%市场份额。

海南RV系列产品厂商——点赞(2022更新成功)(今日/优品), 平心而论,RV减速器的研发投入确实太大,因此没有一定实力的“强者”,也非常容易在进入这一行业时“摸不着门”:“初级的研发没有上亿投入是搞不起来的,”侯松川说,现在国内RV生产厂家能够盈利的还基本没有,很多厂家都是靠自己在其他产品上的盈利来“养活”RV部门,“但是想要用RV产品尽快实现盈利还是挺吃力的,需要投入的资金比较大,研发周期比较长,从开始市场调研到产品研发、设备进厂,后批量生产,再加上工艺的摸索,‘起步价’也要年。”侯松川称,涉足RV减速器,必须具备两个“”:至少年的时间和亿元的投入。 海南RV系列产品厂商——点赞(2022更新成功)(今日/优品)

    联系我们