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根据卡的种类又分为 接触卡门禁系统（磁条卡 条码卡）和非接触卡（又叫感应卡 射频卡）门禁系统。接触卡门禁系统由于 接触而是的卡片容易磨损，使用次数不多，卡片容易损坏等，使用的范围已经越来越少了，只在和（磁条卡）有关的场合被使用，例如：银行VIP通道门禁系统，无人值守取款机门禁系统等局部行业性领域还在使用。非接触IC卡，由于其耐用性 性价比好 读取速度快 安全性高等优势是当前门禁系统的主流。所以，当前很多人就把非接触IC卡门禁系统简称为门禁系统了。
联网型门禁系统的优点：系统安全系数高，性价比好，功能强大，操作便捷，可以通过刷卡记录数据分析和管理衍生出考勤等增值功能。其中，TCP/IP网络型门禁系统，技术更加先进，通讯速度更快，联网范围更广，通讯更稳定，由于价格略贵于485联网门禁系统，现在的普及度还不如485联网门禁系统，但必将在不久的将来成为联网型门禁系统的主流。当前，门禁系统的主流和趋势都是联网型门禁系统，是 中端 高端 中高端 中低端的用户的。
门禁系统根据其应用场合和应用对象不同还有一些衍生形式。例如：用于车辆进出管理的停车场管理系统，用于地铁公交收费的地铁门禁系统等。门禁系统根据和计算机通讯的方式分为 独立型门禁系统 和 联网型门禁系统。不能和计算机通讯，门禁权限的设置在本机的键盘或者母卡就行设置。也有一些独立门禁机是带液晶显示的辅助键盘等做卡片的授权。独立型门禁系统的组成部分：独立型门禁机（含读卡和控制）+ 开门按钮 + 电锁 + 电源 + 感应卡有的还可以外接一个读卡器实现进出门都刷卡。独立型门禁系统的优点：价格比较便宜，无需计算机知识的装修人员都可以安装。独立型门禁系统的缺点：安全性较差，因为控制电锁的继电器就在一体机内，不法人员无需太多专业知识就可以通过短路或者破坏独立型门禁机来进行开门，甚至有些通过强磁铁都可以吸开独立型门禁机内的继电器从而打开电锁。虽然有些厂家进行了改良，将按钮和继电器放在电源里面，但是没有从根本上提高安全系数。设置卡的权限相当不便捷，如果一个有多个门需要门禁时，需要挨个设置和取消，设置工作相当麻烦，而且不知道哪些门设置了什么权限。
有独立型的也有联网型的，相对于 读卡器和控制器分离的联网门禁系统，其成本更低一些，但是由于控制部分外露，安全级别略低，往往用于一些只有一个门禁点的用户，中型和大型的多门门禁系统多半会采用读卡器和控制器分离的联网门禁系统，以满足中高端门禁用户稳定性和安全性上的需求。
根据人体生物特征的不同而识别身份的门禁系统。常见的有：指纹门禁系统（每个人的指纹纹路特征存在差异性），掌型仪门禁系统（每个人的手掌的骨骼形状存在差异性）虹膜门禁系统（每个人的视网膜通过光学扫描存在差异性）人像识别门禁系统（每个人的官特征和位置不同）等。生物识别门禁系统的优点是：无需携带卡片等介质，重复的几率少，不容易被复制，安全性高。缺点是：成本高。由于生物识别需要比对很多参数特征，比对速度慢，不利于人员人数过多的场合。人体的生物特征会随着环境和时间的变化而变化，因此容易产生拒识率（明明是这个人，但是他的生物特征变了，而认为不是本人），例如：指纹由于季节和干湿度不同而不同，掌型和人像由于年龄的增长而改变，虹膜由于眼部患病而改变等。所以，生物识别门禁系统虽然先进和安全，但是应用的范围有限，只在人数不多，安全性要求高，不担心成本高等少数领域进行应用，不是当前门禁系统的主流。